Mae ICoRSA yn sefydliad ambarél ar gyfer ymchwilwyr a chymdeithasau staff ymchwil, sy’n cynnwys ac yn cynrychioli buddiannau amrywiaeth o gymdeithasau a sefydliadau sydd ynddynt eu hunain yn cynrychioli buddiannau eu haelodau.
Gweledigaeth ICoRSA yw meithrin cymunedau o ymchwilwyr a chefnogi datblygiad cymdeithasau cenedlaethol trwy hwyluso cyfathrebu ar draws ffiniau a rhannu arferion gorau. Mae’n rhagweld gwella cynhyrchiant a phrofiadau staff ymchwil, ysgolheigion ôl-ddoethurol, ac ymchwilwyr ar ddechrau eu gyrfa, sydd gyda’i gilydd yn asgwrn cefn i’r fenter ymchwil fyd-eang.
Ei chenhadaeth yw darparu llais byd-eang i staff ymchwil ac ymchwilwyr. Mae ymchwilwyr yn rhan symudol iawn o'r fenter ymchwil fyd-eang. Pennir polisi ynghylch gyrfaoedd ymchwil yn rhyngwladol trwy amrywiaeth o sefydliadau byd-eang.